1940年東京生まれ、1963年東京大学工学部卒、1964年大蔵省(現・財務省)入省、1968年カリフォルニア大学(ロサンゼルス)経済学修士号取得、1972年いエール大学経済学博士号取得、1981年一橋大学経済学部教授、1996年東京大学先端科学技術研究センター教授、1999年東京大学先端経済工学研究センター長、2000年青山学院大学院国際マネジメント研究科教授、2004年スタンフォード大学客員教授、一橋大学名誉教授、2005年早稲田大学大学院ファイナンス研究科教授、2011年より現職。