デンソーを経てパナソニックにて高効率モータの研究・開発に従事した後、2001年 海外会社の経営責任者、2003年よりモータ社CTOを担当。2006年 本社技術部門にて新規事業（生活支援ロボット）の創出を担当。2013年より大阪工業大学工学部ロボット工学科教授。大阪大学医学部医学研究科 招聘教授兼任。国立研究開発法人産業技術総合研究所、技術移転ベンチャー アルボット社CEO兼任。2015年より国立研究開発法人 日本医療研究開発機構 産学連携部 ロボット介護機器開発・導入促進事業プロジェクトスーパーバイザー兼任。